Доклады и статьи конференции
← Назад | Перейти в архивКарточка работы #4754
Название
Компьютерное исследование жесткости промышленного робота-манипулятора и ее влияния на траекторию инструмента при фрезерной обработке
Организация
Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана)
Секция
1 - Металлорежущие станки и оборудование
Автор
Полещиков Евгений Викторович
Курс обучения
Аспирант (2 год) (аспирантура)
Научный руководитель
Утенков Владимир Михайлович (Доктор наук, Профессор, МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра "Металлорежущие станки")
Аннотация
В работе рассмотрен метод компьютерного моделирования для определения конфигураций промышленного робота-манипулятора, обладающих наименьшей жесткостью при фрезеровке металла. Построена деформированная траектория инструмента при статических воздействиях.
Библиографическая
ссылка
ссылка
Если Вы обнаружили ошибку - пожалуйста, напишите нам
Сопредседатель оргкомитета конференции
Гладков Ю.А.