Автоматическое определение положения и ориентации деталей с помощью технического зрения

Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана)

1 - Металлорежущие станки и оборудование

Четвёртый (бакалавриат)

Руднев Сергей Кириллович (МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра "Металлорежущие станки")

Данный проект направлен решение задачи автоматической загрузки заготовок в станки с ЧПУ для повышения производительности и снижение зависимости от ручного труда мелкосерийного металлообрабатывающего производства. Предлагается система на основе технического зрения, которая интегрируется с роботом-манипулятором. В работе перечислены преимущества данного решения перед существующими. Система является универсальной платформой машинного зрения и планирования движений роботов, которую можно адаптировать под любые манипуляционные задачи, где требуется работа с хаотично расположенными объектами.